大分県杵築市大田、国東半島の中央部に位置する標高約380メートルの横岳山頂にある市営の複合自然公園です。「国東半島の真ん中の山がそのまま自然公園」として整備されており、360度に広がる大パノラマが最大の魅力です。北方向には両子・文殊・千灯の各岳、東方向には瀬戸内海と愛媛の佐田岬まで見渡せ、展望台からは別府湾・周防灘の朝日と夕日、さらに雲海が出現することもあります。キャンプ場はフリーサイト（14区画）を中心に、コテージ6棟・宿泊施設「横岳荘」が揃います。施設内の「キララ館」には200ミリ屈折望遠鏡を備えた本格的な天体観測設備があり、四季の夜空を楽しめます。鹿公園での餌やり体験、ジャンボ滑り台・アスレチック・人工芝テニスコート・火山岩の巨石探検道など、ファミリー向けの体験が豊富です。入園無料で駐車場も約100台完備。バリアフリー対応の多機能トイレも整備されており、幅広い層が利用しやすい環境です。定休日は毎週火曜日と年末年始です。