長野県上伊那郡箕輪町・みのわダム下流のもみじ湖周辺に位置する、箕輪町が管理する無料キャンプ場です（正式名称：みのわダム樽尾沢キャンプ場）。標高約793mの林間・川沿いの環境に、芝生のフリーサイット（25組限定）が整備されており、屋根付き炊事場・かまど・簡易水洗トイレ・東屋（テーブル・ベンチ）が完備されています。釣り・ハイキング・アスレチック・ホタル観賞・秋の紅葉観賞などが楽しめます。4月下旬〜11月末の季節営業で、事前予約制・入場無料です。