愛知県岡崎市の桑谷町に位置する市営のキャンプ場です。山間の自然に囲まれた静かな環境で、ファミリーから経験者まで幅広いキャンパーに親しまれています。テントサイト29区画、屋根付き炉5か所、簡易炉3か所、井戸2か所、トイレ、駐車場を備えており、シンプルながら必要な設備が整っています。道具の貸し出しはなく、テントや飯ごう、燃料などはすべて持参が必要です。3月1日から11月30日まで開設しており、デイキャンプは11時から15時まで、宿泊は16時から翌日10時まで利用できます。周辺には三河の自然が広がり、山歩きや自然観察も楽しめます。岡崎市が管理する公営施設として、利用には事前の電子申請が必要です。東名高速道路や新東名高速道路からのアクセスがよく、名古屋圏からの日帰りや週末キャンプに最適な立地です。