清流として名高い興津川上流部の「やすらぎの森」内に整備された、静岡市唯一の無料キャンプ場です。竜爪山の麓、静岡市清水区西里に位置し、豊かな緑と清流黒川に抱かれた自然豊かな環境が魅力です。テントサイトは33区画あり、炊事場・トイレ・駐車場が完備されています。キャンプ場前の黒川では親水工事が施された浅瀬があり、夏場の水遊びに最適です。園内には吊り橋や遊具、ボードウォークなども整備されており、ファミリーで一日中楽しめます。周辺にはこんにゃく作りやそば打ちなどの体験施設もあり、キャンプと組み合わせた充実した時間を過ごせます。新清水ICから約30分とアクセスも良く、市街地から手軽に自然の中でのキャンプが楽しめる人気スポットです。