和歌山県那智勝浦町、世界遺産「紀伊山地の霊場と参詣道」の熊野エリアに位置する日本初のお寺常設キャンプ場。1200年前に伝教大師最澄が開いた大泰寺の境内で、夕刻の鐘の音や早朝の勤行を聴きながら宿泊できる。電源付きRVパーク3区画・オートサイト2区画を完備。座禅体験やテントサウナも楽しめる。