大分県竹田市の市街地からほど近い標高約321mの高台に位置する市営の野外活動施設です。岡城址から約500m圏内にあり、歴史の街・竹田を訪れながら自然体験を楽しめます。敷地内には芝地のフリーサイトと8人用バンガローを備え、炊事棟・シャワー・ウォシュレット付きトイレが整っています。利用料は基本無料（バンガロー・シャワー利用は別途料金）で、竹田市民をはじめ広く来場者に開放されています。月曜定休（祝日の翌日振替）で、管理事務所の営業時間は9時から17時です。JR豊後竹田駅からも近く、アクセスの良い立地もポイントです。