伊豆市地蔵堂に位置し、高さ20m・幅6mの萬城の滝が隣接する自然豊かなキャンプ場です。渓流沿いの緑に囲まれた清々しい環境で、滝のマイナスイオンを感じながらのキャンプが楽しめます。現在は「LScamp中伊豆」として運営されており、スマートチェックインやキャッシュレス決済（各種クレジットカード・電子マネー・QRコード決済）に対応した現代的なキャンプ場として生まれ変わっています。管理棟には物販・レンタル品貸出・シャワー・ランドリー・自動販売機・ゴミ捨て場が整備されています。テントサイトのほかバンガローも利用可能で、さまざまなスタイルのキャンプに対応しています。周辺の中伊豆エリアには修善寺温泉など観光スポットも多く、観光とキャンプを組み合わせた旅が楽しめます。