城の湯キャンプ場は、栃木県矢板市幸岡の「城の湯やすらぎの里」内に位置するキャンプ場です。東北自動車道・矢板ICから車で約7分という好アクセスで、高原山や那須連山を望む眺望の良いロケーションに広々とした全面芝生のフリーキャンプサイトとRVパーク（電源・水道付き）を備えています。最大の魅力は、場内に整備された「城の湯温泉センター」で、キャンプ利用者はわずか300円で露天風呂を含む温泉が入り放題です。場内の「ふれあい館」では屋内調理場やバーベキューエリアも利用でき、天候に関わらず快適に調理が楽しめます。炊事場、屋外トイレ、電源設備のほか、電気自動車向けの充電設備やレンタサイクルも用意されています。リーズナブルな料金設定で、東北道矢板IC近くという立地を活かし、日光や那須高原観光の拠点としても最適です。