岡山県赤磐市の標高460メートルの吉備高原東端に位置する吉井竜天オートキャンプ場は、赤磐市が運営する高原型の高規格キャンプ場です。晴れた日には南に瀬戸内海、北に大山、東に那岐山まで見渡せる絶景が広がります。夜間は美しい星空を楽しめ、隣接する竜天天文台公園では週末に天体観測も体験できます。区画型（30区画）・広場型（13区画）のオートサイトとコテージ5棟を完備しており、電源・炊事場・シャワー・ランドリー・売店も揃っています。春は新緑、秋は紅葉、冬は雲海と四季を通じて自然の美しさを堪能できます。ペット同伴可能です。