太尾キャンプ場（姫路市立太尾キャンプ場）は、兵庫県姫路市豊富町に位置する林間キャンプ場です。播但連絡有料道路の船津ランプから約10分、JR姫路駅から神姫バスで約30分という好アクセスで、緑豊かな木々に囲まれた自然環境の中に設けられています。サイトはフリーサイトを中心に、ロッジ、キャビン2棟を備えており、収容人数は最大160名。施設面では炊事棟、ファイヤー場、シャワー室が整っており、不自由なくキャンプ体験を楽しめます。このキャンプ場の最大の特徴は、大学生のキャンプカウンセラーが常駐し、飯ごう炊さん、テント設営、キャンプファイヤーといったプログラムを丁寧に指導してくれる点です。約6名単位のグループに1名のカウンセラーが担当としてつき、子どもたちが安心してアウトドア体験に臨める環境が整っています。また、川遊びや自然散策、星空観察など多彩なアクティビティも楽しめます。なお、本施設は子ども会・学校・学童保育・スポーツ団体などの青少年団体を対象とした施設のため、個人や家族での利用は受け付けていません。開設期間は7月下旬から8月下旬の夏季限定となっています。